Altea, Jávea, Denia… Alicante, el paraíso de los Guiris

Bueno pensaba que sólo era Ibiza pero cada vez en más sitios de España veo gente extranjera y me gusta ya que esto favorece nuestra economía. El flujo del dinero viaja del exterior a nosotros por eso voy a proponeros mis calas favoritas de Altea. Otro día os hablaré de Javea y San Sebastian lo dejo para mas adelante.

1 Cala del metge. Muy muy difícil de encontrar, esta cala muy cerca de altea es espectacular. Tienes que subir arriba del todo de la playa del Albir, aparcar coche en el parking, pasar un merendero y para bajar a la cala has de pasar por unas sendas donde hay una valla verde y unas casas espectaculares.

2. Platja del Albir. Brutal playa agua fresquita pero muy limpia.

3. Cala el mascara en el norte de Altea. Espectaculares casas y cala de difícil acceso pero muy chula.

4. Playa Solsidia. a mi es la que menos me gusto. Pero esta bien, tiene sombra y tal. Hay dos accesos uno fácil para aparcar y el otro difícil.

Practicas Mercadotecnia Apple

 

Análisis de las variables Producto Precio y distribución de Apple. 1: Realiza el mix de producto identificando la amplitud máxima (total de cartera de productos) y escoge una línea de producto y estudia su longitud y profundidad. La cartera de productos en Apple es muy grande, pero su amplitud es de 4: Mac , iPod, iPhone, iPad. Hemos escogido el iPod y su longitud es de 4: iPod classic, iPod nano, iPod shuffle, iPod touch. 2: Cuál es la ventaja competitiva de Apple y su posicionamiento en el mercado. La principal ventaja son sus puntos de venta particulares Apple, la empresa dispone de más de 370 tiendas propias en nueve países. Además la distribución de la marca, puntos de distribución Premium y utiliza siempre tecnología móvil de última generación. Las acciones en conjunto de Apple Inc. valen USD 574.637 millones, siendo así la más grande del mundo. 3: Análisis de la variable precio del i-phone y compáralo con la competencia.(Libres) Iphone 5: 669€ libre (Hardware y software creados el uno para el otro) Grosor de, tan sólo, 7,6mm. 18% más delgado. Peso de 112 gramos. La pantalla tiene un 44% más de saturación, 4 pulgadas y resolución de 1136×640. Conectividad 4G LTE. WiFi ultra-rápido. Nuevo procesador Apple A6, dos veces más rápido y con gráficos dos veces mejores que el iPhone 4S. Nueva cámara iSight con posibilidad de sacar fotos panorámicas de ¡29MP! Vídeo 1080, mejor estabilización, detección de imágenes y FaceTime vía conexión 3G. Sistema de audio mejorado. 3 micrófonos para un sonido perfecto. Nuevo conector dock de 9 pines de nombre Lightining. Y, por supuesto, iOS 6. Samsung Galaxy III: 638€ El Samsung Galaxy S III es el nuevo smartphone Android insignia del fabricante. Posee una pantalla Super AMOLED HD 720p de 4.8 pulgadas, procesador Exynos 4 Quad de cuatro núcleos a 1.4GHz, 1GB de RAM, 16GB o 32GB de memoria interna, ranura microSD y corre Android 4.0 Ice Cream Sandwich con la interfaz TouchWiz. BlackBerry Torch 9860: 350 € Con un procesador de 1,2 GHz y una memoria expandible de 8GB, el smartphone BlackBerry® Torch™ 9860 es la definición ideal del alto rendimiento. También incluye la mejor tecnología Wi-Fi®, de forma que usted puede acceder con rapidez a puntos de conexión Wi-Fi. 4: Tiene alguna alianza empresarial en España. Coméntala. Apple se ayudaba de las grandes marcas a la hora de distribuir sus productos fuera de las Apple Store, tal era así que podíamos encontrar sus productos en todos los centros comerciales importantes de nuestro país como son: El Corte Inglés, Fnac, etc. Esto también lo llevaba a cabo en la distribución de su nuevo producto, el iPhone aliándose con Telefónica, operadora líder no sólo en España sino también en Latinoamérica. Podemos decir que esta era la estrategia de Apple cuando la propia marca no era la que se ocupaba de la distribución, aliandose con los que mejor imagen de marca tenían. A partir de 2007, Apple comenzó a inaugurar una serie de espacios especializados en la marca en dos de las más grandes empresas distribuidoras de productos informáticos de España, como hemos mencionado antes, El Corte Inglés y Fnac. pero hoy en día en El Corte Inglés y Fnac sólo venden productos de apple de Informática y no telefonía libre porque están considerados como “retail store” es decir no ganan nada si te lo venden libre. 5: ¿Que puedes decir de la tercera P del marketing: la distribución? ¿Funciona con tiendas propietarias? En cuanto a la distribución, podemos decir que Apple utiliza tres vertientes: sus tiendas Apple Store tanto físicas como virtuales y otras grandes empresas que actúan como intermediarios en la venta de sus productos. es decir, miles de distribuidores (destacándose los distribuidores premium o Apple Premium Resellers) y una tienda on-line (disponible en varios países) donde se venden sus productos y se presta asistencia técnica.

Redes Sociales, pequeños trucos y Mercadotecnia


Redes Sociales:

Las redes sociales están cambiando las relaciones tradicionales de poder en las empresas.
¿Qué oportunidades y amenazas supone la Web 2.0 y 3.0 para las empresas y la gestión de sus marcas?

Oportunidades: Lo más importante es que ahora tienen “feedback” de su público objetivo, gracias a las redes sociales, es decir, realimentación y saben adaptarse más rápidamente a lo que de verdad necesitan esas personas. Además de poder llegar a más gente en menos tiempo. El Gran poder de la comunicación, pero como un gran poder conlleva una gran responsabilidad hay que saber utilizarlo porque si no puede ser negativo para nosotros.
Amenazas: Si hacen las cosas mal, les va a repercutir no sólo en su imagen sino también en su fama, con lo cual esto puede ser peligroso para las empresas. Hay que estar muy al día de los comentarios perniciosos que puedan hacer las personas o clientes insatisfechos y saber tratarlos. Porque pueden hasta hacer quebrar una empresa, o perder credibilidad y confianza que se haya ido ganando a base de años.
¿Cómo se deben planificar y ejecutar las actividades de marketing en las redes sociales?
En primer lugar yo creo que se deben planificar siguiendo al menos estos seis pasos
1º ¿Cuánta gente quiero que se registre, que lo vea, que lo comente etc.?
Es importante poner números, para poder hacer estadísticas después si ha salido bien, si ha valido la pena invertir en campañas web etc.
2º A qué público está dirigido y saber segmentarlo.
Joven (menor de 18 años), adultos (18 a 45), mayores (más de 45 ) etc.
3ºDefinir muy bien el producto, en una sola frase corta, simple pero contundente
Ej: “Al salir de clase, KampusTicket.com”
Ej: “KampusTicket.com fabricamos diversión”
4º ¿Cuánto dinero disponemos?
Esta es la parte que más restringe a las empresas, obviamente siempre es el mínimo dinero, pero sin dinero no se puede hacer Marketing ni on-line ni off-line ni nada. Porque aunque algunos piensen que se puede, hay que recordar que el Tiempo también es dinero.
5º ¿Qué herramientas conocemos para aumentar nuestra visibilidad on-line con poco dinero?
Addmefast.com ; Icontact; Fancitos.com ; F8Fv3
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Kdr0xe6AKks

6ª Definición de la Campaña
Lo he puesto casi al final, no porque sea menos importante, sino porque si no tienes los pasos anteriores hechos y claros, empezar por aquí sería una tontería. Lo mejor es tener un grupo para debatir si se puede hacer o no y a veces aunque cueste admitirlo, no siempre se puede tener la razón y hay que saber aceptarlo.
7º Sondeos, Feedback y Análisis de Resultados.
Esta parte es la clave de la siguientes campañas de Marketing en redes sociales, hay que calcular estadísticas, ver donde ha fallado, si se han cumplido los objetivos o no y etc.

¿Es posible controlar las marcas en este nuevo entorno?
Si, pero necesitas a una persona que se encargue sólo de redes sociales, medios sociales etc. porque sino hasta las grandes empresas se pueden ver afectados. Por bloggers de youtube, comentarios en facebook, tweets o topics en Twitter etc.
¿Quién es ahora el verdadero propietario de la marca?
El cliente, el consumidor es el que tiene ahora la última palabra gracias a estas redes sociales, es quién de manera directa o indirecta aporta información sobre su necesidad de como quiere el producto, o la tendencia.

Estas son algunas de las preguntas más recurrentes que muchos directores de marketing se hacen hoy día. Para algunas de ellas, las respuestas parecen claras, pero otras todavía plantean importantes incógnitas en un momento de cambios continuos y aprendizaje constante como el actual.

Reflexiona sobre las anteriores preguntas y emite tu opinión usando de ejemplo alguna empresa de referencia.
En mi opinión, las redes sociales significan un antes y un después en el marketing, ya que si el marketing es la forma de vender un producto que necesita o no un cliente, con las redes sociales, el cliente es quién te dice como quiere necesitar ese producto para comprarlo.
El problema que yo veo es que cuesta mucho adaptarnos a estas nuevas tecnologías en la sociedad española. Así como en USA tener un millón de likes en Facebook en una fanpage es normal, aquí grandes empresas como Atalanta, Grupo Animas y etc. no llegan ni a los 2000 y eso es porque algo están haciendo mal. No gastan dinero en community manager o intentan hacer campañas de marketing con anuncios en facebook o youtube con poco éxito.
Creo que el Marketing web 2.0 en España no está desarrollado al máximo y creo que se puede mejorar pero es como todo, no sólo es tener una buena idea sino también tener recursos, contactos, gente, dinero para poder llevarla a cabo por ultimo pongo un par de videos de youtube donde podemos apreciar marketing viral y como se hizo. Y un listado de lo que se gastan las grandes empresas en publicidad, que es mucho mas de lo que nos pensamos
Atrapalo:

Coca-Cola

National Geographic

# Microsoft – más de 20 % de sus ingresos anuales o 11,5 mil millones dólares
# Coca-Cola – más de $2.5 billiones De Coca-Cola
# Yahoo – Más del 20% de sus ingresos anuales o $1.3 millones dólares
# eBay – 14 por ciento a 15 por ciento de sus ingresos – que era de $ 871 millones,

Filtrado IIR de orden 4 en forma directa II

CHRISTIAN BOCERO TOLEDANO

 

  1. Introducción y Cálculos previos

Los Filtros IIR son sistemas cuya salida depende además de salidas anteriores y que, estando en reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no vuelve al reposo, de ahí el  calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IIR).

Dibuje la respuesta en frecuencias analógicas del filtro a implementar y compruebe que todos los coeficientes son menores o iguales que la unidad.

 

» fs=32000;  %frec. de muestreo del enunciado

 

» fc=7000;    %frec. de corte (donde la respuesta en frecuencia cae 3 dB)

» fd=fc/fs     %%frec. discreta normalizada

fd =   0.2188

» wn=fd*2  %Es necesario multiplicar por 2 porque para Matlab wn va entre 0 y 1 y no entre 0 y 0.5 como en TDS

wn =  0.4375

» [B,A]=butter(4,wn) %Aquí ya tenemos los coeficientes del filtro de orden 4

B =  0.0618    0.2471    0.3707    0.2471    0.0618

A =   1.0000   -0.4884    0.5615   -0.1069    0.0224

 

» [H,W]=freqz(B,A,2048);

» plot(W/(2*pi),20*log10(abs(H)),’r’),grid on

He puesto format long para calcular más decimales y haciendo

»ginput(1)

ans =   0.218811670214084  -3.017977778642544

Observamos que a -3dB la frecuencia normalizada del filtro es la que tiene que ser con lo cual los cálculos están bien hechos.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

» plot(W/(2*pi),abs(H)),grid on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»  plot(fs*W/2/pi,(abs(H))),grid on %Otra forma de verlo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

» cerosH=roots(B);

» polosH=roots(A);

» zplane(cerosH,polosH);

» max(A)  ans =   1        » max(B) ans =  0.3707

 

 

 

 

 

 

  1. Estudio teórico en Matlab, Genere el fichero con los coeficientes hexadecimales.

% Llegados a este punto tenemos que cuantificar los coeficientes con 16 bits para meterlos en el DSP ya que el DSP divide los coeficientes por una constante.

Para conseguir que el DSP guarde los coeficientes con los valores que nos han salido debemos multiplicarlos previamente por dicha constante y además redondear el resultado para un correcto funcionamiento del DSP .

» coefsB=B*(2^15)

coefsB =  1.0e+004 *

0.2025    0.8098    1.2147    0.8098    0.2025

» coefsA=A*(2^15)

coefsA = 1.0e+004 *

3.2768   -1.6004    1.8400   -0.3504    0.0733

» coefsB=round(coefsB)

coefsB =    2025        8098       12147        8098        2025

» coefsA=round(coefsA)

coefsA =   32768      -16004       18400       -3504         733

» coefA=coefsA(2:5) %porque recuerda que en los filtros no existe el coeficiente a0 pero si el b0

coefA =     -16004       18400       -3504         733

Ahora ya tenemos los coeficientes que buscábamos, aunque estos no están en Hexadecimal. El próximo paso será guardar los coeficientes en Hexadecimal. Para ello lo primero que hay que hacer es guardarlos en formato ASCII.

 

 

 

» save coefsA.txt coefA –ascii

-1.6004000e+004  1.8400000e+004 -3.5040000e+003  7.3300000e+002

» save coefsB.txt coefsB –ascii

2.0250000e+003  8.0980000e+003  1.2147000e+004  8.0980000e+003  2.0250000e+003

Ahora que los tenemos  en ASCII sólo nos falta la conversión a Hexadecimal. Utilizando el MS-DOS de Windows hacemos:

asc2hex coefsA.txt coefsA.hex

c17d

47e0

f251

02dd

asc2hex coefsB.txt coefsB.hex

07e9

1fa2

2f73

1fa2

07e9

Ya hemos obtenido los coeficientes en Hexadecimal!

 

 

 

 

 

 

  1. Programación en DSP

3.1)  Ajuste la frecuencia de muestreo, compile el programa y ejecútelo.

Vamos a modificar el archivo fir.dsp, para adecuarlo a nuestro filtro IIR de orden 4, (obviamos las partes de código idénticas al fir y adjuntamos el archivo IIR4B.dsp donde está el código completo para probar en el DSP)

{Inicializamos los buffers y las variables}

.var/dm/ram/circ                    muestrasl[5];

.var/dm/ram/circ                    muestrasr[5];

.var/pm/ram/circ                    tapsA[4];

 

.var/pm/ram/circ                    tapsB[5];

{Cambiar “fich.hex” por el nombre del fichero con los coeficientes }

{en hexadecimal }

.init tapsA: <COEFSA.hex>;

.init tapsB: <COEFSB.hex>;

{Es fundamental darse cuenta de cambiar la frecuencia de muestreo del DSP y ponerle la frecuencia de muestreo para lo que hemos hecho los cálculos}

0xc856,     {  * LAB_TDS * Cambiar aqui la frecuencia de muestreo

modificando el £ltimo caracter hexadecimal

segun la tabla de abajo.

######## Frecuencias de muestreo ################

b0-3: 0=  8.

1=  5.5125

2= 16.

3= 11.025

4= 27.42857

5= 18.9

                       6= 32.

7= 22.05

8=   .

9= 37.8

a=   .

b= 44.1

c= 48.

d= 33.075

e=  9.6

f=  6.615

{Inicialización de los componentes y punteros en el DSP}

ax0=0;

dm(stat_flag)=ax0;

ax0=l3;

i2=^muestrasl; {Apuntamos al principio de las muestras}

i3=^muestrasr; {lo defino, pero en el primer apartado no se usa, se usa en la ampliación}

i4=^tapsA; {Apuntamos al Primer  coeficiente de A}

i5=^tapsB; {Apuntamos al Primer  coeficiente de B}

m2=1; {para aumentar en uno la dirección del puntero i2}

m4=-1; {para disminuir en uno la dirección de los punteros i4 e i5}

{Recuerda que por temas del DAG i0,i1,i2 e i3 están en el DAG1 con m0,m1,m2,m3 y i4,i5,i6 e i7 están en el DAG2 con m4,m5,m6,m7 y no puedes usar m4 con i2 por ejemplo etc.}

 

l2=%muestrasl;  {longitud del buffer de muestras del canal izq.}

l3=%muestrasr; {longitud del buffer de muestras del canal derecho}

l4=%tapsA; {longitud del buffer de los coefs de A}

l5=%tapsB; {longitud del buffer de los coefs de B}

ax0=l4;  {metemos la longitud del buffer de coefs. de A qué será de tamaño 4}

ay0=1; {cargamos un uno en ay0 para luego restárselo a ax0 y calcular las vueltas que va a dar el bucle}

ar=ax0-ay0;

dm(tapsA_1)=ar; {En tapsA_1 he calculado el número de veces que tiene que hacer el bucle para calcular la parte A del IIR}

ax1=pm(i4,m4); {Esto es Superimportante para que i4 que al principio hemos dicho que apuntaba al primer coef a1 ahora apunte a a4 hay que hacer esta línea. En ax1 se guardará el coeficiente a1 que será un número pero que no nos sirve para nada porque lo que queríamos con esta línea es colocar el puntero i4 en el coeficiente a4}

ax0=l5;

ay0=1;

ar=ax0-ay0;

dm(tapsB_1)=ar; {Hacemos lo mismo para calcular el número de vueltas que va a dar en el segundo bucle para calcular la parte B del IIR}

ax1=pm(i5,m4); {Hacemos igual que antes, colocamos el puntero i5 que al principio apunta siempre al primer sitio, en este caso a b0, pues con esta línea apuntará a b4 de tal forma que lo que se guarde en ax1, que se guardará b0 nos da igual, lo que de verdad interesa es que te quedas apuntando al coef b4}

ax0=0;

set fl1;

cntr=%muestrasl;

 

 

 

{Por último en input_samples es donde calculamos los bucles y las salidas}

input_samples:

{      i2=^muestrasl;     i2: Apunta a la memoria del canal L;

i3=^muestrasr;     i3: Apunta a la memoria del canal R;

i4=^tapsA               i4: Apunta a los coefic. de A del filtro.

i5=^tapsB                     i5: Apunta a los coefic. de B del filtro.

m2=1;                      m2: Para incrementar direcci¢n;

m4=-1;                          m4: Para decrementar dirección

i0,i1,m0,m1,l0,l1: NO se deben usar pues los usa el autobuffering de

salida  y  entrada}

{ CANAL L}

ax0 = dm (rx_buf + 1);     {Leer nueva muestra de A/D}

1à        mr=0, mx0=dm(i2,m2), my0=pm(i4,m4); {Inicializo el bucle, pongo a cero el acumulador de sumas, i2 apunta a la muestra mas antigua pero i4 apunta al coef a4. Esto es como la preparación de lo que luego va a multiplicar}

cntr=dm(tapsA_1);

do filt_l1 until ce;

2à  filt_l1:         mr=mr-mx0*my0 (ss),mx0=dm(i2,m2),my0=pm(i4,m4);

{Efectivamente, primero multiplico y luego actualizo los coeficientes y muestras en los registros mx0 y my0 y por último actualizo los punteros, de tal forma que cuando vuelva a entrar al bucle lo primero que hace es multiplicar lo anterior (mx0 y my0)}

3à       mr=mr-mx0*my0 (ss);

ay0=mr1; {guardo el resultado anterior}

ar=ax0+ay0;  {a las “sumas”(o restas en este caso) anteriores, les debemos sumar la muestra de entrada que guardé previamente en ax0}

4à       dm(i2,m2)=ar;  {Guardo en V0 el resultado anterior para empezar con los coefs. de B, i2 apunta a la muestra más antigua e i4 apuntará al coef. a4 }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Traza del programa hasta aquí y primer bucle:

1à                         2à                 2à                 2à                    3à                            4à

mr=0 mr=mr-a4*a4 mr=mr-V3*a3 mr=mr-V2*a2 mr=mr-V1*a1 V0=X+mr
mx0=V4 mx0=V3 mx0=V2 mx0=V1 mx0=V1
my0=a4 my0=a3 my0=a2 my0=a1 my0=a1
i2=V3 i2=V2 i2=V1 i2=V0 i2=V0 i2=V4
i4=a3 i4=a2 i4=a1 i4=a4 i4=a4 i4=a4

 

{Segundo Bucle: Coefs. B del filtro}

 

1à        mr=0, mx0=dm(i2,m2), my0=pm(i5,m4); {Inicializo el bucle, pongo a cero el acumulador de sumas, i2 apunta a la muestra más antigua (V4) pero i5 apunta al coef. b4. Esto es como la preparación de lo que luego va a multiplicar}

cntr=dm(tapsB_1); {guardo en el contador cntr el numero de vueltas del bucle}

2à        do filt_l2 until ce; {Realizamos el bucle hasta que el contador expire, hasta que cntr valga cero}

filt_l2: mr=mr+mx0*my0 (ss), mx0=dm(i2,m2),my0=pm(i5,m4);

3à        mr=mr+mx0*my0 (ss);

 

 

ax0=dm(i2,m2); {Como la longitud del vector de muestras tiene una componente más que el vector de coeficientes A, debemos aumentar el puntero del vector de muestras en 1 posición más}

dm (tx_buf + 1) = mr1; {Enviar resultado a D/A}

rti;

.endmod;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1à                          2à                2à                 2à                 2à                 3à

mr=0 mr=mr+V4*b4 mr=mr+V3*b3 mr=mr+V2*b2 mr=mr+V1*b1 mr=mr+V0*b0
mx0=V4 mx0=V3 mx0=V2 mx0=V1 mx0=V0
my0=b4 my0=b3 my0=b2 my0=b1 my0=b0
i2=V3 i2=V2 i2=V1 i2=V0 i2=V4 i2=V4
i5=b3 i5=b2 i5=b1 i5=b0 i5=b4 i5=b4

 

 

 

 

 

3.2) Proceda ahora a la medida de la respuesta en frecuencia del filtro diseñado. Para ello utilice el generador de funciones, y el osciloscopio conectados como se muestra en la figura 3. Confeccione una curva con la respuesta en frecuencia práctica y compárela con la teórica calculada con Matlab.

Para crear la curva de respuesta en frecuencia de forma práctica. En primer lugar hemos conectado la salida del generador de funciones a la entrada del canal izquierdo del DSP y la salida del canal izquierdo del DSP a la entrada del canal uno del osciloscopio y hemos ido variando la frecuencia con el generador de funciones y comprobando con el osciloscopio como se va reduciendo la amplitud de la señal conforme aumentaba la frecuencia. Una vez anotados los datos en una hoja, hemos representado la gráfica en Matlab con los siguientes comandos:

 

» ap = [0.29 0.29 0.29 0.29 0.28 0.26 0.2 0.18 0.17 0.15 0.14 0.12 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.04 0.035 0.03 0.006 0.003 0 0 0 0];

» f = [1 2 3 4 5 6 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10 11 12 13 14 15 16];

>> f=f*1e3;

» H1=ap./ap(1);

» plot(f,H1),grid on

» hold on

» plot(fs*W/2/pi,(abs(H)),’m’),grid on

»  hold off

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Así pues, obtenemos finalmente una gráfica donde representamos la curva obtenida de forma práctica (azul) y la curva obtenida de forma teórica (magenta).

En la foto siguiente se pretende enseñar el montaje y el funcionamiento del DSP con una señal sinusoidal de 1Khz,  el filtro la deja pasar ocupando en el osciloscopio 4 divisiones verticales, como se puede observar haciendo zoom a esta foto.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Como es lógico cuando meta la señal de 7Khz que es la frec. de corte del filtro, en el osciloscopio la señal ocupará 4divisiones*0.7= 2.8 divisiones, ya que en la frecuencia de corte del filtro la amplitud de la señal se atenúa 3dB (0.7 en lineal porque es      10^(-3/20)) como se puede observar en la siguiente foto.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En la siguiente foto, vemos como al ir aumentando la frecuencia de la señal de entrada, el filtro va atenuando la amplitud de la señal de esta.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Para los más puristas, se puede demostrar que sale correctamente haciendo un rápido cálculo en Matlab.

» plot(fs*W/(2*pi),20*log10(abs(H)),’r’),grid on

>> ginput(1)

ans =  1.0e+003 *

9.0000   -0.0139

>> 10^(-13.9/20) %paso a lineal

ans =    0.2018

Y efectivamente 4 divisiones del original multiplicado por 0.2018 igual a 0.8073 divisiones, que es lo que salía en la foto anterior.

 

 

 

 

 

  1. Ampliación.

4.1) Determine la amplitud máxima de entrada Amax para que no se produzca saturación. Aplique un factor de ganancia a las muestras de entrada de forma que se guarden en el buffer circular ya multiplicadas por ese factor. Tenga en cuenta que el MAC divide por 2^15 al realizar la multiplicación.

Tenemos que determinar el valor máximo de señal de entrada para no se produzca saturación

>> hxa=impz(1,A); %Calculo la respuesta al impulso de 1/A

>> Sxa=sum(abs(hxa))

Sxa =    2.5388

>> Amax_a=1/Sxa

Amax_a =   0.3939

>> hxy=impz(B,A);  %Calculo la respuesta al impulso de B/A

>> Sxy=sum(abs(hxy))

Sxy =    1.4839

>> Amax_y=1/Sxy

Amax_y =    0.6739

>> Amax=min(Amax_a,Amax_y); %El Amax más restrictivo es el mínimo de los 2.

Amax =

0.3939

 

Así pues, lo único que nos queda es aplicar el factor de ganancia a las muestras de entrada para que se guarden en el buffer circular ya multiplicadas. Para hacer esto escribimos en el código las siguientes líneas:

 

.const amax= 12907; {declaramos como constante el valor de amplitud máximo ya multiplicado por 2^15}

mx0 = dm (rx_buf + 1); {Leer nueva muestra de A/D}

my0 = dm (amax);

mr= mx0*my0 (ss);

ax0=mr1; {Guardo la muestra de entrada multiplicada por la constante}

mr=0, mx0=dm(i2,m2), my0=pm(i4,m4); cntr=dm(tapsA_1);

do filt_l1 until ce;

filt_l1: mr=mr-mx0*my0 (ss),mx0=dm(i2,m2),my0=pm(i4,m4);

mr=mr-mx0*my0 (ss);

ay0=mr1; {Guardo el resultado anterior}

ar=ax0+ay0;

dm(i2,m2)=ar; {Igual que antes, acabado el bucle guardo en V0 el resultado}

 

{Segundo Bucle: Coefs. B del filtro}

 

mr=0, mx0=dm(i2,m2), my0=pm(i5,m4);

cntr=dm(tapsB_1);

do filt_l2 until ce;

filt_l2: mr=mr+mx0*my0 (ss),mx0=dm(i2,m2),my0=pm(i5,m4);

mr=mr+mx0*my0 (ss);

ax0=dm(i2,m2);

dm (tx_buf + 1) = mr1;

rti;

.endmod;

 

 

 

 

4.2) Ampliación Albiol. Para que en vez de que salga sólo por el canal izquierdo salga también por el derecho (de mono a stereo)

input_samples:

{      i2=^muestrasl;     i2: Apunta a la memoria del canal L;

i3=^muestrasr;     i3: Apunta a la memoria del canal R;

i4=^tapsA          i4: Apunta a los coefic.del numerador del filtro.

i5=^tapsB           i5: Apunta a los coefic. del denominador del filtro.

m2=1;              m2: Para incrementar direcci¢n;

m4=-1;                                   m4: Para decrementar dirección

i0,i1,m0,m1,l0,l1: NO se deben usar pues los usa el autobuffering de

salida  y  entrada}

{Copiamos sólo el canal R que iría a continuación del canal L }

{ CANAL R}

ax0 = dm (rx_buf + 2);     {Leer nueva muestra de A/D Derecho y guardarla en registro ax0}

mx0=dm(i3,m2), my0=pm(i4,m4);

cntr=dm(tapsA_1);

do filt_r1 until ce;

filt_r1:         mr=mr-mx0*my0 (ss), mx0=dm(i3,m2),my0=pm(i4,m4);

mr=mr-mx0*my0 (ss);

ay0=mr1;

ar=ax0+ay0;

dm(i3,m2)=ar; {Guardar nueva muestra en memoria}

 

 

 

 

 

 

 

 

{Segundo Bucle: Coefs. B del filtro}

 

mr=0, mx0=dm(i3,m2), my0=pm(i5,m4);

cntr=dm(tapsB_1);

do filt_r2 until ce;

filt_r2: mr=mr+mx0*my0 (ss), mx0=dm(i3,m2),my0=pm(i5,m4);

mr=mr+mx0*my0 (ss);

 

ax0=dm(i3,m2);

 

dm (tx_buf + 2) = mr1; {Enviar resultado a D/A DERECHO}

rti;

.endmod;

 

Caso Challenger. Opinión Personal NASA

La tragedia del Challenger

Christian Bocero Toledano

 

El martes 28 de Enero de 1986 tuvo lugar una de las mayores catástrofes  en la historia de la NASA y de la aeronáutica.  El transbordador espacial Challenger  explotó en el aire a los  73 segundos después del despegue cuando se disponía a realizar su décima misión. Toda la tripulación, formada por cinco hombres y dos mujeres, una de ellas profesora de secundaria, perdió  la vida. Las bajas temperaturas provocaron un mal funcionamiento de las juntas  tóricas que sellaban las diferentes secciones que formaban  los propulsores, ocasionando una fuga de gas que conllevó al descontrol del transbordador y en consecuencia su desintegración.

La misión STS-51L del transbordador Challenger tenía como tarea principal poner en órbita los satélites de comunicaciones TDRS-B y SPARTAN-Halley. Sin embargo, otro de los objetivos principales era demostrar lo seguro que eran los viajes espaciales, ya  que carecía de cualquier sistema de rescate en caso de emergencia. Para ello, la NASA pensó mandar un astronauta no profesional al espacio y tras pedir voluntarios hubo un proceso de selección entre los 10000 candidatos. La elegida fue Christa McAuliffe, una profesora de escuela secundaria, que tendría como tarea impartir una clase desde el espacio entre otras. La tripulación del transbordador la podemos observar en la fotografía de la derecha;  en primera fila y de izquierda a derecha: Michael J. Smith (piloto astronauta), Dick Scobee (comandante astronauta) y Ronald McNair (astronauta); detrás y de izquierda a derecha: Ellison Onizuka (astronauta), Christa McAuliffe (profesora), Gregory Jarvis (astronauta) y Judith Resnik (astronauta).

Los tripulantes no llevaban ningún traje espacial presurizado para protegerles en caso de emergencia, tan sólo llevaban un mono de vuelo de color azul y un simple casco como podemos apreciar en la fotografía. Además, se eliminaron los asientos eyectables para el comandante y el piloto. Como seguridad  cada astronauta llevaba una reserva de oxígeno no presurizado, cuya función era proporcionar durante unos pocos minutos de aire fresco en caso de que la cabina se llenase de humo o alguna otra sustancia que dificultase la respiración.

Desde un principio, parecía que el destino de la nueva misión del transbordador Challenger estaba condenada al fracaso debido a los numerosos retrasos, de los cuales dos serían por problemas técnicos. Originalmente el  lanzamiento estaba previsto para el día 22 de enero desde el Centro Espacial Kennedy  de Florida, pero debido a los retrasos de la misión anterior STS-61-C se cambió al 23 de enero, y luego al 24 de enero. Aún más, volvió a ser cambiado al día 25 debido a las malas condiciones meteorológicas  en el punto de aterrizaje transatlántico de aborto de Dakar (Senegal). El lanzamiento se volvió a retrasar otra  vez para el día 27 de enero, pero no sería la fecha definitiva ya que se retrasaría una vez más al día 28 de enero.

La noche anterior al lanzamiento las temperaturas cayeron de forma poco habitual en Florida, llegando a un grado bajo cero. Este descenso de temperatura preocupó al constructor de los cohetes de combustible sólido (SRB, Solid Rocket Booster) de la nave, encargados de generar la mayor parte del empuje durante el despegue, ayudando a los tres motores principales SSME situados en la cola de la lanzadera.


Debido al frío se podría haber dañado uno de los componentes más importantes del cohete, las juntas tóricas. El sellado de las juntas de los SRB debían contener los gases calientes a alta presión producidos por la combustión del propelente sólido en su interior, produciendo que se expulsaran por la tobera  situada en el extremo posterior del cohete. Si los gases del interior se acercasen con peligro a la estructura exterior metálica y el metal resultara perforado, el escape resultante podría destruir el resto del vehículo o cambiar su trayectoria de vuelo, con resultados catastróficos.

También se había acumulado una cantidad importante de hielo en la estructura de servicio fijada a un lado del transbordador. El equipo antihielo pudo observar mediante cámara infrarroja, que la temperatura en la junta de campo posterior del SRB derecho era de 13 grados bajo cero. Pensaron que se debía al hielo que se formó alrededor del tanque y se optó por retrasar el despegue una hora, hasta que se deshiciera el hielo.

La NASA decidió mirar para otro lado y dio luz verde al lanzamiento a pesar de los continuos avisos por parte de los ingenieros, que insistían en la poca viabilidad del despegue debido a las bajas temperaturas. Además, para rentabilizar el programa del transbordador espacial había que realizar el máximo número de misiones al año, por lo que bajas temperaturas no se interpondrían en esta nueva misión de la NASA.

 

Finalmente el Challenger se prepara para la ignición, durante los primeros segundos la nave empieza a cabecear de un lado a otro pero despega con aparente normalidad, al cabo de unos aproximadamente 37 segundos de vuelo entra en una zona de fuertes vientos  que fueron desgastando el sellado de aluminio que había bloqueado la grieta en la junta tórica, finalmente esta se abre produciendo un escape de gases.

 

A los pocos segundos la llamarada  abrió una brecha en el depósito y el combustible empezó a salir, cuando apenas llevaba unos 72 segundos volando el cohete impulsor giró sobre sus amarres y perforó el deposito que se desgarro de arriba a abajo, en la explosión resultante toneladas de combustible líquido envolvieron al transbordador en una bola de fuego, los dos cohetes impulsores salieron despedidos y la explosión desprendió al transbordador. Todo pasó muy deprisa y no hubo tiempo de poner en marcha ninguna maniobra de emergencia aunque de todos modos la nave no iba equipada con asientos eyectables.

Algunos de los astronautas podrían haber estado conscientes inmediatamente después de la desintegración, ya que se activaron tres máscaras de aire sin embargo, no es comprobable ya que el violento impacto contra el mar destrozó completamente la cabina y los cuerpos, imposibilitando la reconstrucción de los hechos.

2 minutos y 45 segundos después de la desintegración, la cabina impactó contra el mar a unos 333 km/h.

Inmediatamente tras la desintegración se ordenó a los barcos y equipos aéreos acudir a la zona donde estaban cayendo los restos para poder recuperarlos, las operaciones fueron llevadas a cabo por el Departamento de Defensa y la NASA, con la ayuda de la Guardia Costera, el 1 de mayo, gracias a que ya se había recuperado la mayor parte del acelerador derecho, se dieron por finalizadas las operaciones.

 

El presidente Reagan encargó a una comisión la investigación del accidente.  La comisión estaba presidida por el antiguo secretario de estado William P. Rogers e incluía al primer hombre que pisó la luna, Neil Armstrong, Sally Ride,  la primera mujer- astronauta americana, el general  Chuck Yeager, el piloto de pruebas que atravesó por primera vez la barrera del sonido, David Acheson, Eugene CovertRichard Feynman, Robert Hotz, Donald Kutyna, , Robert Rummel, Joseph Sutter, Arthur Walker y Albert Wheelon.

La comisión determinó la causa del fallo: el mal funcionamiento de las juntas tóricas debido a las bajas temperaturas en el momento del lanzamiento. El diseño de las juntas fue considerado defectuoso ya que su seguridad era fácilmente  puesta en compromiso.

La comisión consideró que, además de los motivos técnicos, la falta de comunicación entre la NASA, Morton Thiokol y Rockwell fue clave para que ocurriera el accidente.

La U.S. House Committee también investigó el accidente, aunque llegó a las mismas conclusiones técnicas que la Comisión Rogers sobre la causa del accidente, consideró que no había habido mala comunicación sino mala gestión técnica.

Opinión Personal:

Empezamos con una frase que dijo el poeta y filósofo hispano-estadounidense Jorge Ruiz de Santayana, “El que olvida su historia, está condenado a repetirla” y así es. El caso Challenger al igual que el famoso caso del Titanic o más tarde el caso Columbia, todos tienen algo en común. Fue una mala organización, mala comunicación horizontal y vertical entre ingenieros y proveedores, o simplemente fue un accidente…

Nos ponemos en el contexto histórico, Estados Unidos estaba pasando por una crisis muy fuerte,  los bancos japoneses poseían casi el 50% de los activos inmobiliarios americanos en 1986.  ¿Qué hacemos? Sería la pregunta del millón en aquel momento para el presidente Reagan, con la obsesión americana del hombre en el espacio, y con la fama de éxito de la compañía NASA los cuales nunca habían fracasado en ninguna misión, deciden hacer (como publicidad para atraer a su población y ver que el dinero americano estaba bien invertido)  la primera misión con una persona “normal” seleccionada de entre muchas.  Eligen a una profesora para que impartiera la primera clase desde el espacio, pero esto nunca ocurrió. Tras muchos días de retraso en el lanzamiento, lo que equivalía a grandes pérdidas económicas por parte de los proveedores y desconfianza por parte de la población, deciden lanzarlo sin tener en cuenta la opinión de los expertos ingenieros, sin hacer ninguna revisión, y sabiendo que habían muchas probabilidades de que saliera mal.

Y aquí es donde nos preguntamos, ¿Se pudo haber evitado esta tragedia? ¿Habrá más tragedias como estas? ¿Habrán aprendido la lección? ¿Fue ético o moral no decir nada a los tripulantes de la nave de que iban a morir?

Hasta qué punto el dinero, es el culpable de muertes de personas inocentes, es necesario que mueran 14 personas (caso Challenger y caso Columbia) para aprender lo que ya sabíamos. Podemos considerar que fue un “Fracaso Productivo” que murieran esas personas para que hoy en día se revise más y mejor las pruebas antes de salir al espacio.

Nosotros pensamos que el dinero no es el culpable, los culpables siempre son las personas que manejan ese dinero por aceptar decisiones erróneas y no querer informarse de lo que puede ocurrir. Despidieron a los mejores ingenieros porque estaban en contra del lanzamiento, ocultaron los hechos e  intentaron tergiversar la realidad diciendo que fue un ataque terrorista.

También pensamos que uno de los grandes errores que cometieron fue el de sacar a la prensa tan rápido la noticia del lanzamiento, porque los retrasos en el lanzamiento pudieron ocasionar nerviosismo y estrés en los altos cargos de la NASA los cuales se vieron obligados de alguna forma a dar su voto positivo sin tener en cuenta la seguridad solo por no dañar la imagen de la empresa, de los proveedores y del Gobierno de Estados Unidos.

Fiestas en Ibiza 2017

La fiesta en Ibiza es muy peculiar cada año cambia, la isla entera se mueve de un lado para otro en muy poco tiempo creando un trafico que te cagxxxs en muy breve tiempo. Por eso es importante saber donde ir y a q hora ir.

Y sobretodo preguntar a varias personas donde es la fiesta grande hoy?

Por ejemplo este año los Sábados en Amnesia eran brutales el año pasado era en privilege, Todo cambia en Ibiza. Preguntar antes de liarla y gastaros mucha pasta en un sitio que no vale la pena ese día pero si otro día y os lleveis un mal sabor de boca si es vuestra primera vez en Ibiza.

Consejo, pasar por Cafe Mambo o Cafe del mar que regalan pulseras para entrar gratis antes de la 1 o descuento de 10€.

Precio medio de la entrada 60€ sin copa.

 

 

Discotecas:

    1. Ushuaia
    2. Hi (antes Space, enfrente de Ushuaia)
    3. Privilege (carretera San Antonio- Ibiza puerto)
    4. Amnesia (Enfrente de Privilege, aprox)
    5. Pacha. Ibiza Puerto
    6. Bora Bora, Antes molaba mucho xk no había una valla para acceder a la playa, ahora no me gusta mucho pero bueno es mítica.
    7. DC-10 En san Josep

8. El Divino. (

La encontraréis en Paseo Juan Carlos I, 3)

9. KM5 Ibiza Cerca del aeropuerto

10. Es paradis (San Antonio), a mi no me gusta esta discoteca, la música muy rara y chunga. Pero hay gente que le mola. Lo típico es la fiesta del agua que se llena todo de agua y puedes hasta nadar.

Calas y planes en Ibiza en plan barato día 2.

Segundo día en Ibiza, saliendo desde San Antonio. y yendo esta vez hacia el sur de la isla.

Mi recomendación es:

  1. Calas del Comte
  2. Cala tarida
  3. Port Roig
  4. Cala Atlantis (Mi cala favorita de Ibiza) muy difícil el acceso pero recomendadisima. Es muy peligroso la bajada a la cala pero espectacular. Lo peor dicen que es la subida. Es una cala para reflexionar, meditar etc.
  5. S’atalaia el punto más alto de Ibiza. 800 metros de altura, lo ideal es coger Quad, moto o Jeep. No vayais con coche normal xk lo destrozareis en la subida.
  6. Ses salines. Playa de arena blanca brutal como el caribe.
  7. Cala Jondal, Blue Marlin. De los mejores sitios de Ibiza que conozco para pasar un buen rato a cualquier hora del día. El mejor día es los domingos por la tarde. Eso si prepara money xk es carete el sitio, pero vale la pena.

8. Nota. Un sitio muy bueno para comer en San Josep es un italiano casa di PEPE, barato y bueno. 20€ por persona máximo.

9.Ibiza puerto. Restaurante Plaza del sol, de mis favoritos. Un poco carete pero las vistas de ibiza valen la pena.

10. Playa talamanca. Esta bien, lo más cercano a ibiza puerto e impecable como siempre.