Cómo hacer un comparador constante de posición en LADDER con un Variador TECO A510s y dos entradas analógicas

Hoy os quiero enseñar cómo programé este variador TECO A510s para que mediante una entrada analógica que hacia de SET POINT, el motor se moviese a buscar ese SET POINT y cuando lo encontrase se parase. Todo esto con un ajuste superfino que me permitía el variador, logré que el set point variase de forma muy rápida y la segunda entrada analógica buscaba el set point super rápido y de forma perfecta. Me tocó ajustar una zona muerta de +-0,2VDC para que parase sin pasarse debido a la inercia de este tipo de motores de jaula de ardilla tan diferentes a los servomotores que veremos en otros posts.

Programación Básica en Ladder, lenguaje de bajo nivel pero funcional.

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