Cómo hacer un comparador constante de posición en LADDER con un Variador TECO A510s y dos entradas analógicas

Hoy os quiero enseñar cómo programé este variador TECO A510s para que mediante una entrada analógica que hacia de SET POINT, el motor se moviese a buscar ese SET POINT y cuando lo encontrase se parase. Todo esto con un ajuste superfino que me permitía el variador, logré que el set point variase de forma muy rápida y la segunda entrada analógica buscaba el set point super rápido y de forma perfecta. Me tocó ajustar una zona muerta de +-0,2VDC para que parase sin pasarse debido a la inercia de este tipo de motores de jaula de ardilla tan diferentes a los servomotores que veremos en otros posts.

Programación Básica en Ladder, lenguaje de bajo nivel pero funcional.

Cómo utilizar el SERVOMOTOR Kinco en modo DIN VELOCIDAD con KincoServo+

Mucha gente me pregunta si cuando activo DIN1 velo 1 deberia ser la velocidad 1 y el tema es que no!!!! Porque en este servo puedes configurar hasta 8 velocidades de 0 a 7 ya que estamos hablando en binario: Con 3 entradas digitales, lo máximo que puedes conseguir son 8 velocidades.

https://youtu.be/8AEXCwLvKTg

Recuerda las tablas de verdad de la Uni o del FP:

Din vel 2—–Din vel 1—— Din vel 0

Velocidad0 0 0 0 –> Normalmente yo la pongo a cero para que no se mueva

Velocidad1 0 0 1

Velocidad2 0 1 0

Velocidad3 0 1 1

Velocidad4 1 0 0

Velocidad5 1 0 1

Velocidad6 1 1 0

Velocidad7 1 1 1

Cualquier duda, DÉJAME un COMENTARIO y te responderé lo antes posible Gracias!!!!