Cómo hacer un comparador constante de posición en LADDER con un Variador TECO A510s y dos entradas analógicas

Hoy os quiero enseñar cómo programé este variador TECO A510s para que mediante una entrada analógica que hacia de SET POINT, el motor se moviese a buscar ese SET POINT y cuando lo encontrase se parase. Todo esto con un ajuste superfino que me permitía el variador, logré que el set point variase de forma muy rápida y la segunda entrada analógica buscaba el set point super rápido y de forma perfecta. Me tocó ajustar una zona muerta de +-0,2VDC para que parase sin pasarse debido a la inercia de este tipo de motores de jaula de ardilla tan diferentes a los servomotores que veremos en otros posts.

Programación Básica en Ladder, lenguaje de bajo nivel pero funcional.

Cómo conectar 2 fuentes de carril DIN de CHINFA en paralelo

Hoy os quiero enseñar cómo podemos conectar 2 fuentes de alimentación de la marca CHINFA en paralelo para conectar a cualquier dispositivo que lo necesite. El método es similar para otras marcas de fuentes de alimentación pero CHINFA es una de las mejores, no solo por todas sus características sino porque tiene todos los certificados incluidos UL y además a muchas grandes empresas como ABB se las remarca. Fabricante número 1 de fuentes de alimentación Asiáticas que puedes encontrar en CONTAVAL.

En la siguiente imagen te mostramos como poner 2 fuentes de carril din de CHINFA de DRAN30W o DRAN60W en paralelo! Ojo deben ser IGUALES de la misma potencia!

En la siguiente imagen te mostramos como poner 2 fuentes de carril din de CHINFA de DRAN120W, DRA240W O DRA300W en paralelo! Ojo deben ser IGUALES de la misma potencia!

En la siguiente imagen te mostramos como poner 2 fuentes de carril din de CHINFA DRA480 en paralelo! Ojo deben ser IGUALES de la misma potencia!

Los mejores COACHS personales motivacionales

Cuando hablamos de COACH mucha gente se piensa que es un entrenador y así es, un coach puede ser un entrenador personal pero también un entrenador de la mente. A continuación te voy a poner los que son para mi los mejores coachs personales y cómo ayudan día a día a millones de personas a cumplir el único objetivo en la vida y es ser mejor. Ser mejor en tu trabajo, ser mejor con tu familia, ser mejor en cualquier hobby que tengas (Correr, leer, programar etc) Y date cuenta que digo ser mejor y no LA mejor o EL mejor porque esto no depende del género sino de la Actitud personal. por que todos tenemos aptitudes de sobra para conseguir ser mejor.

  1. Victor Küppers –> http://www.kuppers.com/

Os dejo algunas frases del Blog de Victor Kúppers, son geniales!

Que nadie llegue jamás a ti sin que al irse se sienta un poco mejor y más feliz. Santa Teresa de Calcuta

Lo más importante en la vida es que lo más importante sea lo más importante. Stephen Covey

Sólo se vive una vez, pero 1 vez es suficiente si se hace bien. Woody Allen

Hay muchos tipos de conocimiento, pero hay uno más importante que los demás; el conocimiento de cómo hay que vivir, y éste conocimiento, casi siempre, se menosprecia. Tolstoi

Es mejor callarse y parecer tonto, que abrir la boca y confirmarlo.

Dirige tu mirada hacia el sol, y la sombra quedará detrás de ti. Proverbio Persa

La paciencia es amarga, pero sus frutos dulces. Kant

Nuestra mayor gloria no se basa en no haber fracasado nunca, sino en habernos levantado cada vez que caímos. Confucio

Quien no vive para servir, no sirve para vivir. Tagore

Dos caminos divergían en un bosque y yo tomé el menos transitado de los dos; y eso lo cambió todo. Robert Frost

Reírse arruga la piel, pero no hacerlo arruga el alma.

Sé amable siempre que tengas la posibilidad; bien mirado siempre tienes esa posibilidad. Dalai Lama

Al final de nuestra vida se nos juzgará por el amor. Santa Teresa de Calcuta

¿Cómo es tu vida profesional?, ¿plena o plana?

El secreto de la vida consiste simplemente en aceptarla tal cual es. San Juan de la Cruz

Nunca es demasiado tarde para ser lo que quieres ser. George Eliot

Cuando camines, camina; cuando comas, come. Proverbio Zen

El que planta melones, recoge melones. El que planta habas, recoge habas. Proverbio Chino

La sonrisa cuesta menos que la electricidad y da más luz. Proverbio escocés

No te lo doy todo, pero te doy todo lo que tengo.

Debemos convertirnos en el cambio que buscamos en el mundo. Gandhi

La persona que no tiene un corazón compasivo padece el peor de los males cardíacos. Bob Hope

No llenes tu vida de años, llena tus años de vida.

2. Tony Robbins –> https://www.tonyrobbins.com

Algunas ideas que me han gustado de Tony Robbins:

LEARN HOW TO IMPROVE YOUR BUSINESS

Truly great companies combine thoughtful strategy, systematic implementation and organizational accountability to drive business improvement, profit growth and success. 

Business improvement begins with a willingness to look at your operations and determine where they might be falling short. Start by asking yourself the following questions:

DO YOU DELEGATE?

If you’re running the daily operations of your business, you aren’t a true owner – you’re an operations manager. Odds are you started a business to free yourself from the exact daily grind you’re trapped in now. If things start to fall apart as soon as you step out of the office, then you know exactly where to focus your business improvement efforts. 

ARE YOU CONSTANTLY INNOVATING?

Running a successful company isn’t just about keeping up with the competition. You need to stay ahead of them – and that means nurturing a culture of innovation. The needs of your existing and potential customers will change, and the products and services you offer must change with them.

DO YOU HAVE AN EXIT STRATEGY?

You began this business as a way to escape the 9-to-5 workplace. But if you’re still going to the office every day and have no plan beyond that, well, that’s just another job, isn’t it? If it’s humming along, why haven’t you sold it, handed it over to someone else or otherwise enacted an exit strategy? Creating such a plan isn’t about abandoning your hard work – it’s about designing the life you want. 

If you answered anything less than an enthusiastic “Yes!” to these questions, your business is operating below its optimal level.

Even a two millimeter shift in your approach can improve your business and create an entirely new level of success for your company. Take back your time and achieve true financial freedom with the support of Tony Robbins’ proven business training solutions.

3. ILJA GRZESKOWITZ –> https://grzeskowitz.com

Alguna ideas que me han gustado de ILJA:

LEADING CHANGE AS A KEY SKILL OF THE FUTURE
‣ Change is the new Normal: The world is changing faster than ever. There is
no beginning and no end. Change has become a permanent condition.
‣ Disruptive technologies, artificial intelligence and the digitalization are the
main reasons that values in our society shift, markets vanish (while new ones
develop) and the circumstances are becoming more and more complex.
‣ Your ability to deal with this new complexity will determine, if if you jump on
that change train riding into the future, or if you will be left behind at the
railway track.
‣ Old change models have become obsolete, the human personality will be
the most important success factor in the upcoming years.

Cómo funciona el SERVOMOTOR Kinco en modo VELOCIDAD básica con KincoServo+

? Cuando hablamos del modo velocidad de un servo, hablamos del modo más sencillo que tiene ya que el bucle de posición KPP no tendra efecto en este modo de trabajo por eso, en este video vamos a ver como configurar el servomotor en MODO velocidad para que de forma sencilla puedas hacer una aplicación con un servomotor, por ejemplo un respirador artificial que siempre debe girar a la misma velocidad constante y en el mismo sentido utilizando un sistema de LEVAS.

https://youtu.be/n3FPhFp-1vI

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Cómo utilizar el SERVOMOTOR Kinco en modo DIN VELOCIDAD con KincoServo+

Mucha gente me pregunta si cuando activo DIN1 velo 1 deberia ser la velocidad 1 y el tema es que no!!!! Porque en este servo puedes configurar hasta 8 velocidades de 0 a 7 ya que estamos hablando en binario: Con 3 entradas digitales, lo máximo que puedes conseguir son 8 velocidades.

https://youtu.be/8AEXCwLvKTg

Recuerda las tablas de verdad de la Uni o del FP:

Din vel 2—–Din vel 1—— Din vel 0

Velocidad0 0 0 0 –> Normalmente yo la pongo a cero para que no se mueva

Velocidad1 0 0 1

Velocidad2 0 1 0

Velocidad3 0 1 1

Velocidad4 1 0 0

Velocidad5 1 0 1

Velocidad6 1 1 0

Velocidad7 1 1 1

Cualquier duda, DÉJAME un COMENTARIO y te responderé lo antes posible Gracias!!!!

Los mejores ❤️ [VINOS] ? de El Corte Ingles ECI

Me encanta ir al Corte Inglés, es de mis supermercados favoritos. Si que es verdad que es un poco caro y no puedo ir muy a menudo tal y como esta el tema hoy en día pero siempre que voy disfruto porque tienen cosas que no ves en otros supermercados ni si quiera en el Carrefour (que la última vez que fui no me molo nada). Pero hablando de vinos, reconozco que se han quedado un poco estancado porque siempre están los mismos, que no digo que eso este mal pero solo digo que podrían traer nuevos vinos, investigar nuevas bodegas. Por ejemplo, estuve en una cata hace un par de años en una bodega que se llama ESTANCIA PIEDRA y fue alli donde probé el VINO AZUL. No es que sea un vino azul, sino que tiene reflejos azulados y FLIPE en esa cata. Si que es verdad que salimos mareaos porque como era del CLUB Gourmet, pues se vinieron arriba con la cata y probamos 14 vinos diferentes pero esa sensación, ese recuerdo del vino azul, se me grabó a fuego en mi mente y siempre lo voy a tener ahí. Eso y el arroz del pastor que nos pusieron junto al piscosabuis o como se diga.

Comprar los vinos de Estancia Piedra directamente de la bodega
Hacienda Estancia Piedra-Uva Paredinas

Yo no es que sea un ENÓLOGO, ni muchísimo menos, pero me gusta el buen vino y esa pasión es lo que me mata cuando compro un vino y no me sale como me espero, pues me cabrea como a todo el mundo. Por eso es tan importante traer vinos nuevos como por ejemplo estos de TORO de la bodega Estancia Piedra.

Muchas veces me quedo un buen rato mirando en ECI los vinos y no soy el único, le pasa a mucha gente. Creo que deberían poner carteles en grande de con que Maridaje acompaña ese vino para que luego no hayan sorpresas. Si que es verdad que la mayoria de vinos de ECI son muy buenos pero no estaria de mas hacer eso porque yo siempre acabo aconsejando a la gente que veo perdida o poner a alguien que sepa de vinos alli.

Por último, vinos que me gustan mucho de El corte a precios asequibles: Juan Gil, Protos, Valdubon, Carmelo Rodero, Viña Sastre, Finca Terrerazo, Pago de Capellanes, Pago de Carraovejas, Cepa 21, Emilio Moro, Viña Ardanza, Matarromera, Vega sicilia(>100€), Flor de Pingus (>100€) Finca Resalso, MUGA, Marques de Murrieta, Marqués de Cáceres, BASAGOITI este último es de mis favoritos a precio de 10€ espectacular cuerpo, me podría tirar horas hablando de este vino que no me salia. No te pierdas mis entradas sobre vinos del Mercadona y del Consum.

BASAGOITI 2007 ( Bodega Basagoiti - DOCa. Rioja)

Los Mejores Vinos ? de Consum ?

Últimamente con todo esto del confinamiento he ido varias veces a Consum, ya que yo siempre suelo ir a Mercadona y resulta que he visto que tienen los mismos vinos de Siempre. Cuando algo va bien, porque cambiarlo no? Y me pregunto joer, habiendo tantas bodegas nuevas en ESPAÑA, se podría innovar un poco y traer vinos de zonas nuevas y tal no?

Si que esta claro que Consum tiene unos vinos expectaculares como puede ser PROTOS, Ramón Bilbao, Felix Azpilicueta, Mestizaje, Legaris, Emilio Moro. Pero Nadie trae mi favorito que es CARMELO RODERO o Pago de Capellanes, Pago de Carraovejas esta claro que no se puede traer porque es un vino muy caro y el consumidor que suele ir a comprar a Consum o al Mercadona es un cliente más de vino de dia a dia.

En resumen, Consum tiene unos vinos muy muy buenos a precios de 7-10€ con lo cual vale la pena pegarse un capricho y disfrutar de un vino del Consum.

Espero que no me deje ningún vino bueno de consum, ponedme un comentario si se me ha pasado alguno porfa.

No te pierdas mis entradas sobre vino del Mercadona y del Corte Inglés

Los Mejores Vinos de Mercadona ? EMBRUJADA 2€

Mercadona vinos

Hoy he descubierto un vino ? en Mercadona que he flipado, no solo por su color Rojo coagulado si no porque el sabor entre la Garnacha y el Tempranillo es brutal, y 2€ de precio no les debe salir ni rentable porque solo lo que es la botella de vidrio, debe costar mas y por no decir las pegatinas que parece una tonteria pero son caras Si que es verdad que Mercadona tiene cosas muy buenas pero últimamente fallaban en el tema de los vinos. Sin embargo con la nueva selección que han hecho creo que se han superado y mas cumpliendo su lema Siempre Precios Bajos.

Embrujada Vino navarro mercadona
Embrujada Mercadona Navarra

Otro de los vinos que tiene expectacular Mercadona a precio económico es HOYA de Cadenas de Utiel-Requena un plurievarietal de mezcla de uvas. He podido estar 2 veces en la visita y a cual mejor con la GUA-GUA o cochecito. Se llama HOYA de CADENAS porque las personas que condenaban a la cárcel podían ir allí a trabajar gratis en la vendimia (algo super duro) y recolectar la UVA en la época de recolección, Septiembre-Octubre. Con lo cual al llegar a la Hacienda, colgaban alli sus cadenas y por eso se llama asi.

Mercadona vinos seleccion

Otros vinos que me encantan de Mercadona son Borsao, Pico de Aneto, Cune, Coto de Imaz, Estola, Blan Pescador

No te pierdas mis entradas sobre vinos del Consum y de El Corte Inglés.

Si tienes alguno y lo quieres compartir conmigo, por favor, déjame un comentario. Gracias!

¿Cómo Monitorizar los sistemas eléctricos con fallos a tierra?

Dold LK5895

En esta entrada vamos a repasar conceptos básico pero super importantes de las REDES ELÉCTRICAS, algo que se da en Ingeniería Industrial pero mucha gente no le hace ni puñetero caso y es muy importante conocerlo.

Para monitorizar un sistema eléctrico o una red eléctrica tenemos 3 opciones dependiendo el tipo de red que sea. Enterrada o no enterrada.

Monitor de aislamiento IMD

Monitor de corriente residual RCM

Sistema de localización de fallos de aislamiento IFLS

Y esto es lo que no te contarán en una clase de Ingeniería Industrial porque los profes no tienen ni idea…

Efectivamente, muchas veces en la universidad di con algún profe que le perguntabas algo fuera de lo que se habia preparado y se quedaba a cuadros, habian otros que sin embargo eran buenos pero te diria un 30% buenos resto …Menos mal que estaban los apuntes de Pak en aquella época y los de Dori porque sino….

TN-S sistema de 5 hilos

Posibles medidas de seguridad: •Protección con fusible •Protección RCD

TN-C-S sistema de 4/5 hilos

Posibles medidas de seguridad: •Protección con fusible •Protección RCD

Yo siempre recomiendo usar los dispositivos de DOLD, empresa Alemana con más de 14.000 referencias donde la seguridad es lo primero, con Dold no te la juegas.

https://en.dold.com/products/relay-modules/monitoring-devices/residual-current-monitors/rn-5883.html

https://en.dold.com/products/relay-modules/monitoring-devices/residual-current-monitors/ir-5882.html

https://en.dold.com/products/relay-modules/monitoring-devices/residual-current-monitors/il-5882.html

Por otro lado, os voy a hablar de las redes IT, no enterradas o sin conexión a tierra Unearthed systems for maximum availability.

SISTEMA IT (sin conexión a tierra)

Posibles medidas de seguridad:
Sistema de tensión sin conexión a tierra. Conectando un monitor de aislamiento

Sistema adicional de detección de fallos de aislamiento

https://en.dold.com/products/relay-modules/monitoring-devices/insulation-monitors/rn-5897-010.html

https://en.dold.com/products/relay-modules/monitoring-devices/insulation-monitors/lk-5895.html

Lo bueno de Dold es que ellos se fabrican todo, desde la carcasa de plástico hasta el know-how entero del dispositivo y los plazos de entrega son muy rápidos porque al estar en Alemania no tarda casi nada en llegar el material.

No lo dudes, antes tu seguridad y la de los tuyos, utiliza DOLD.

https://en.dold.com/

https://pim.dold.com/api/download/LK5895_en.pdf#en

¿Cómo fabricar un respirador artificial para luchar contra el COVID-19? Ingeniero UPV

Hola amigos/as que seguis mis publicaciones del blog. Hoy quiero hablaros de cómo he fabricado este respirador casero con un servomotor, el palo de la gopro una botella que hace de Ambu y un tubo de cachimba que es por donde saldria el aire en este caso.

Servomotores frente a motores paso a paso

Al principio tuve mis dudas, pero claro si hablamos de precio, el paso a paso es super barato frente a un servo, con lo cual no me extraña que la gente compre el paso a paso.

¿Por qué es mejor un servomotor que un motor paso a paso o un motor de continua para fabricar un hashtag#respiradorartificialportatil? En primer lugar un motor paso a paso por debajo de las 30 RPM NO funciona bien, se atranca, ratea, balancea etc. Esto no es válido para llevar un ritmo respiratorio humano que con el respirador suele ser entre 15-20 RPM. Por otro lado, el motor paso a paso o motor de continua debes alimentarlo a una fuente de alimentación de 24 VDC que acaba quemándose de estar todo el día funcionando sin parar. El servo lo conectas a 220VAC y a funcionar sin parar 24 horas, 365 días (Si esta bien sobredimensionado). Por último, con el servo puedes controlar completamente TODO el motor, conocer en todo momento su realimentación de los bucles de velocidad KVP, KVPP, KVI porque es un lazo cerrado, soporta hasta 3 veces el par nominal del motor, se protege de fallos de sobrecorriente, sobretension, sobrecalentamiento desconectandose para no dañar el respirador. Tiene todo tipo de comunicaciones disponible hashtag#modbusRTUhashtag#ETHERCAThashtag#CANOPEN es IP65 frente al IP40 de los paso a paso o IP20 de otros motores. Y si quereis que os de más motivos, preguntadme! En resumen por lo que cuesta un PaP con su driver y fuente de alimentación, muchas veces vale la pena un SERVO.

Aqui os dejo este video de como funciona el respirador que he realizado.

https://www.youtube.com/watch?v=4FHU0gkRlKE

Hoy quiero hablar de como fabricar un hashtag#respiradorartificialportatil con un servomotor hashtag#kinco. Estos días estoy viendo muchas publicaciones de gente que está fabricando respiradores artificiales con motores paso a paso y como experto tengo que indicaros que no esta mal pero sinceramente el motor paso a paso tiene varios problemas. El problema fundamental es que a bajas hashtag#RPM (por debajo de 30RPM) no funciona bien con lo cual llevar un ritmo cardiaco humano hashtag#RCP puede ser muy difícil de conseguir, además de que el paso a paso se atranca, se calienta muchísimo al poco de estar funcionando, la mayoría funcionan a 24VDC con lo cual te toca poner una fuente de alimentación que al final de tanto consumo del motor acaba quemándose en muy poco tiempo, con lo cual la eficiencia del respirador es muy mala con un paso a paso y sin decir que el par del paso a paso no es constante, tiene un par de holding (de mantenimiento) pero el par varia constantemente con la velocidad. En el siguiente post voy a subir un video del funcionamiento. hashtag#respiradorartificialportatilhashtag#salvarvidahashtag#covid19hashtag#servomotoreshashtag#kincohashtag#ingenierosupvhashtag#valenciahashtag#respiradorhashtag#artificialhashtag#portatilhashtag#upvhashtag#servomotorhashtag#profibushashtag#profinethashtag#siemenshashtag#modbushashtag#tiaportalhashtag#ethercat

https://www.youtube.com/watch?v=256btKOJbmU
https://www.contaval.es/products-page/potencia/servos-serie-fd3/