Cómo hacer un comparador constante de posición en LADDER con un Variador TECO A510s y dos entradas analógicas

Hoy os quiero enseñar cómo programé este variador TECO A510s para que mediante una entrada analógica que hacia de SET POINT, el motor se moviese a buscar ese SET POINT y cuando lo encontrase se parase. Todo esto con un ajuste superfino que me permitía el variador, logré que el set point variase de forma muy rápida y la segunda entrada analógica buscaba el set point super rápido y de forma perfecta. Me tocó ajustar una zona muerta de +-0,2VDC para que parase sin pasarse debido a la inercia de este tipo de motores de jaula de ardilla tan diferentes a los servomotores que veremos en otros posts.

Programación Básica en Ladder, lenguaje de bajo nivel pero funcional.

Accionamientos, servos y motores paso a paso KINCO

Muchas veces cuando digo que voy a usar un servo Kinco mucha gente me dice, eso que es una moto? Claro Kynco no es lo mismo que Kinco jeje. Por eso quiero escribir este post.

Kinco Servos, Stepper, Inverter, HMI etc

  • Kinco Automation es uno de los principales proveedores de soluciones de automatización de máquinas en China.​
  • Dispone de una gran línea de productos de automatización incluyendo HMI, servos y motores paso a paso. ​
  • Fundada en 1996 basando su negocio en servos y motores paso a paso para posteriormente dar el salto a las HMIs.​
  • Contaval y Kinco llevan cooperando juntos desde hace más de 5 años. ​
  • Han automatizado la fábrica de Foxconn (Apple), almacén de Amazon, Alibaba, Siemens electromedicina.​
  • Cuenta con 3 centros de I+D Shanghai, Shenzhen y Changzhou.​
  • Cuentan con la certificación ISO-9001.​
  • Vende en más de 50 países fuera de China.​
  • Facturan más de 52 millones de dólares en 2016 en todo el mundo.​
  • Más de 11 millones de dólares Europa.

HITOS

1996

Stepservo Machine (Shenzhen) Ltd. was founded. ​

2004

JAT Kinco Electric Shenzhen Ltd. was jointly incorporated by ​

Stepservo Machine (Shenzhen) Ltd and JAT (Germany), started the Servo Driver business.​

2006

Kinco Electric (Shenzhen) Ltd.was certified as Hi-tech Enterprise 

in Shenzhen.

2008

Kinco Automation (Shanghai) Ltd. was founded as the new headquarter of the group Kinav Servo Motor (Changzhou) Ltd.​

Attended HANNOVER MESSE and SPS/IPC/Drives exhibition for ​

the first time, started overseas business development.​

2009

Kinco Electric (Shenzhen) Ltd. Certified as National Hi-tech Enterprise.

2012

Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd and Kinco Electric (Shenzhen) Ltd. were certified as National Hi-tech enterprises​

> 2013

Kinco sold to more than 50 countries.
Awarded as the best employer in Industrial Automation Industry since 2011​
> 2014
Awarded as “The most development potential brand” by Automation Organizing Committee in 2014​

2015
Developed robot moving platform and released series of new products.​
Awarded as “China manufacturing innovation enterprises of the year”​

2016

Frequency conversion technology is applied to logistics electric vehicles, ozone industry, UAV industry and vehicle solar inverter power industry,​
Awarded as “CMMR China Management Model outstanding Award for the most potential award”​